一种线性弹簧的成型方法和设备。该设备包括三个以上围绕着主轴并且能转动一定角度的，能同时向主轴线前进并撞击线材，以使线性弹簧成型的成型工具。该方法的特征在于，使装有成型工具的旋转台绕主轴线转动，于是，至少一个成型工具的线材接触表面处在适于线材成型的方向上；在旋转台转动后，借助于一驱动装置使成型工具向线的延伸方向推进，使线性弹簧成型。驱动装置的数量多于成型工具的数量。上述主轴也能绕其线转动。

1、一种线性弹簧的成形方法，它具有下列步骤：在一根主轴线的延长线上，围绕着该为线材导向的主轴的线，在垂直于或者基本上垂直于该主轴线的方向，将三个或多的径向布置的成形工具向前推进，并使上述成形工具撞击从主轴的端部分送进来的线材，其特征在于，该方法还包括下列步骤： 使一个在上面安装了成形工具的旋转台绕着上述主轴的线转动，使得至少一个所需要的成形工具的线材接触表面处在适合于该线材成形的方向；以及在上述旋转台转动之后，通过许多驱动装置中的一个协同工作的驱动装置，使所需要的成形工具向线的延伸方向推进，上述驱动装置的数量，比上述成形工具的数量多，并具在用于成形线性弹簧的旋转台的外面围绕着主轴的线径向布置。

2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，上述主轴绕着上述主轴的线转动。

 　  3、如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，上述线材从主轴的端部分送进，并且在装有相应的成形工具的旋转台绕着主轴的线转动的步骤中送进，结果，所需要的一个或多个成形工具的线材接触表面处在适合于线材成形的方向上。

4、一种线性弹簧的成形设备，在该设备中，有三个或多的围绕着为线材导向的主轴的线径向布置的成形工具，沿着垂直于或基本上垂直于主轴线的方向，向着上述主轴线的延伸方向推进，并且上述成形工具撞击在从主轴的端部分送进来的线材上，该设备的特征在于它还包括： 一个用于使旋转台转动的驱动装置，相应的用于让装有成形工具的滑动组件前进和后退的轨道固定在该旋转台上，这些滑动组件能沿着垂直于或基本上垂直于主轴线，向该主轴线的延伸方向前进和后退； 若干二驱动装置，其数量等于或多于上述滑动组件的数量，上述二驱动装置围绕着主轴的线，径向布置在旋转台的外面，用于使所需要的滑动组件向主轴线的延伸线方向前进和后退；一个三驱动装置，用于从主轴的端部分送进上述线材；其中，上述驱动装置和二驱动装置控制成与上述三驱动装置同步。

 　　5、如权利要求4所述的设备，其特征在于，上述主轴能绕着该主轴的线转动，并且能在两种情况之间转换，一种是主轴通过一个连接构件固定住，不能转动，另一种是主轴通过另一种连接构件与旋转台联结，使它能与旋转台一起转动。